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范彩霞
       范彩霞,女,汉族,无党派,河南焦作人,1976年3月生,博士,副教授,硕士生导师。研究方向为并联机构及并联机器人。以第一作者在《Mechanism and Machine Theory》、《中国机械工程》等国内外著名期刊发表论文二十多篇。申请和授权专利两项。
主要科研情况(近五年):
2011.1-2012.12摩擦对机床进给系统定位精度的影响及解决途径研究(2010JQ7003),陕西省科技计划项目,第三
2011.1-2012.12考虑低速摩擦影响的进给伺服系统动力学理论与实验研究(2010JK701),陕西省教育厅项目, 第三
2012.1-2013.12低速摩擦作用下机床进给系统动态特性分析及补偿方法研究,陕西省教育厅项目, 第三
主要著作及论文情况(近五年):
1. Caixia Fan, Hongzhao Liu, Yanbin Zhang. Type Synthesis of 2T2R,1T2R and 2R Parallel Mechanisms[J],Mechanism and Machine Theory,v 61, n3, p184-190,  2013 (EI、SCI源刊)
2. 范彩霞, 刘宏昭. 基于李群理论的双驱动2T3R五自由度并联机构型综合[J], 中国机械工程,第23卷,第17期,2053-2057页,2012(CSCD收录)
3. 范彩霞, 刘宏昭. 一种新型三自由度并联机构的运动学分析[J]. 机械科学与技术,第31卷,第7期,1042-1045页,2012(CSCD收录)
4. 范彩霞, 刘宏昭. 一种新型2T2R并联机构的运动学分析[J]. 机械科学与技术,第31卷,第8期,1253-1256页,2012(CSCD收录)
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